3D打印形似蜘蛛的8“爪”仿生机器人

利用3D打印技术打造的仿生机器人

近日，一款利用3D打印技术打造的仿生机器人，又成功的逆天了！这是一款利用高精度3D打印机打造的身上长有8个“爪足”的机器人，外形看上一好似蜘蛛！

据了解，这款创意的3D打印的仿生机器人，由于身体上长有8个“爪足”，因此设计者将其取名为“T8”。这是一款采用无线电控制的仿生机器人，它使用了当前世界上打印精度最高的3D打印机制作而成。

这款创意的3D打印的仿生机器人“T8”，由于身体三点个“爪足”较多，这是它最重要的优势，可以在不同方位感知和获取信息。要想让这8只“爪足”协同工作，设计者在它的身上共使用了26个马达，每条爪上用3个，腹部有2个。并采用“Bigfoot逆向运动引擎”做驱动运算，以便控制机器人，时刻保持平稳的运动。

其中，机器人内部的“Bigfoot逆向运动引擎”隐藏在一个黑匣子里，这几乎承担了所有“爪足”机械控制的复杂计算，用户只需要发出简单的命令，黑匣子就会自动控制所有细节，包括反向运动、机械足轨迹计划、机械足步法调整以及电动机控制等操作，功能还是相当强大的。

 此外，这款3D打印的仿生机器人“T8”，还可通过XBee无线模块来发射和接收命令，当然也可以通过Rx/Tx串口进行连接，方便普通人操作。

目前，这款3D打印的仿生机器人“T8”，在Robugtix上售价为1350美元，购买的用户可以选择预编译的运动轨迹或通过Robugtix控制器，来对这款3D打印的仿生机器人“T8”进行实时的无线遥控，当然，要想购买Robugtix控制器还需额外再付85美元。